Situé au 18e siècle sur les anciens terrains du seigneur de Montrigaud, le parc est créé le long du Drac par le comte de Médavy, gouverneur du Dauphiné. Aménagé dans les années 60 et agrandi en 2000, il est aujourd’hui le troisième parc de la ville en superficie. Plus connu sous le nom de parc Bachelard par association avec le stade d'athlétisme du même nom situé à proximité, il s'étale sur 12 hectares, dont 6 hectares de pelouses et 1 hectare de bassin, abritant espaces naturels et sportifs. En 2006, trente-huit parcelles de jardins familiaux ont été réalisées. En juin 2014, le parc obtient le Label national ÉcoJardin, décerné par l'agence Natureparif pour récompenser l'ensemble des pratiques de gestion durable menées par ses jardiniers.