La tour de Sassenage a été édifiée il y a plus de six siècles. Seule sa base est en maçonnerie, le reste est en brique rose, matériau utilisé pour d’autres bâtiments construits au 12e siècle (notamment la cathédrale Notre-Dame, l'évêché et l'église Saint-André). D’une hauteur de 22 mètres, ses murs ont jusqu’à un mètre d’épaisseur.
La présence de ce type de tour (avec un statut de véherie) marque l’éparpillement des seigneurs dans la ville au Moyen Âge, tous susceptibles de surveiller et de lever des taxes. Elle appartenait à la famille Chaulnais – ou Chaunais – qui, aux 12e et 13e siècles, était l’une des plus riches de la région. Aymar Chaunais la vend en 1301 au seigneur de Sassenage, qui donne son nom à l’édifice. À la fin du 18e siècle, la tour change à nouveau de propriétaire et intègre l’hôtel de Montal.