Le musée de l’Ancien Évêché est créé en 1998 suite à la découverte en 1989, dans le cadre des travaux de construction du tram, de vestiges archéologiques d'importance majeure : les restes du premier rempart de la ville de la fin du 3e siècle, ainsi que le premier baptistère de Grenoble, utilisé entre le 4e et le 10e siècle. L'ancien palais épiscopal, qui jouxte la cathédrale Notre-Dame, est réhabilité par les architectes P. Charra, S. Morénas, J. Scrittori pour abriter le nouveau musée ainsi que les découvertes archéologiques.
Le musée présente sur cinq niveaux des objets et des tableaux ayant trait à l’histoire de Grenoble et de l’Isère, de la préhistoire à nos jours. La partie la plus ancienne du bâtiment, l'ancien palais épiscopal, remonte au 13e siècle, alors que la façade sur cour date du 17e siècle. L’escalier d’honneur qui dessert les deux principaux étages date de 1654. Une chapelle des évêques, construite en 1830 dans le style Restauration, se visite et est utilisée pour des expositions temporaires. Au sous-sol, les vestiges du rempart et du baptistère ont été préservés et mis en valeur pour le public.