Cet hôtel particulier est édifié aux XVIe et XVIIe siècles par les seigneurs de Rabot, anciens conseillers et présidents du parlement de Dauphiné. À l’élégant décor renaissance de pilastres et d’arcatures en pierre de molasse s’ajoute une niche surmontée d’un dais gothique flamboyant. La partie XVIIe de la demeure abrite un bel escalier à balustres de pierre, visible dans la librairie qui occupe les lieux. La tourelle est inscrite au titre des Monuments historiques depuis 1927.